| 电机型号 | L(mm) |
| 60WD-M006XX-XXV | 143 |
| 60WD-M013XX-XXV | 168 |
| 60WD-M020XX-XXV | 193 |
| 60WD-M006XXB-XXV | 187 |
| 60WD-M013XXB-XXV | 212 |
| 60WD-M020XXB-XXV | 237 |
|
|
DC24V | DC48V | ||||
| 电机型号 | 60WD-M00630-24V | 60WD-M01330-24V | 60WD-M02030 24V | 60WD-M00630-48V | 60WD-M01330-48V | 60WD-M02030-48V |
| 额定功率(KW) | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
| 额定电流(A) | 11.1 | 22.2 | 33.3 | 5.2 | 10.4 | 15.6 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 转速高至(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩(Nm) | 0.6 | 1.3 | 2 | 0.6 | 1.3 | 2 |
| 峰值扭矩(Nm) | 1.8 | 3.9 | 6 | 1.8 | 3.9 | 6 |
| 转子惯量(kg.cm2) | 0.33 | 0.5 | 0.66 | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
| 机械时间常数(ms) | 9.6 | 11.5 | 15.4 | 8.4 | 10.1 | 13.4 |
|
|
DC72V | ||
| 电机型号 | 60WD-M00630-72V | 60WD-M01330-72V | 60WD-M02030 72V |
| 额定功率(KW) | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
| 额定电流(A) | 3.5 | 6.9 | 10.4 |
| 额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 转速高至(rpm) | 3600 | 3600 | 3600 |
| 额定扭矩(Nm) | 0.6 | 1.3 | 2 |
| 峰值扭矩(Nm) | 1.8 | 3.9 | 6 |
| 转子惯量(kg.cm2) | 0.33 | 0.5 | 0.66 |
| 机械时间常数(ms) | 6 | 7.2 | 9.6 |
注：电机接口、电压、转速可按客户要求定制
| 代号说明 | ||
| ① | 机座号、电机外径 | 单位：mm |
| ② | 电机类型 | WD表示电机为直流无刷电机 |
| ③ | 反馈元件规格 | M表示有霍尔传感器/N表示无霍尔传感器 |
| ④ | 额定转矩 | 表示电机额定转矩，其值为三位X0.1单位Nm |
| ⑤ | 额定转速 | 表示电机额定转速，其值为两位X100单位rpm |
| ⑥ | 失电制动器代号 | B表示带失电制动器，缺省表示不带失电制动器 |
| ⑦ | 电压等级 | 表示电机额定电压，包括DC24V、DC48V、DC72V、DC96V、DC310V等 |
| ⑧ | 定制特征 | 客户定制代号 |
